Андрущенко Сергій Анатолійович народився 18 березня 1975 року у м.Вінниця.

У 1997 році закінчив Вінницький державний педагогічний інститут за спеціальністю всесвітня історія і основи правознавства, у 2014 році – Національну академію Служби безпеки України.

З 1999 року розпочав військову службу в органах державної безпеки. За час служби у регіональному управлінні СБУ обіймав посади від оперуповноваженого до начальника відділу.

З 2013 року працював у Центральному управлінні Служби безпеки України, де за шість років пройшов шлях від заступника начальника управління до начальника Департаменту захисту національної державності СБУ.

У листопаді 2019 року Указом Президента України №859/2019 призначений заступником Голови Служби безпеки України.

У липні 2021 року Указом Президента України №313/2021 призначений першим заступником Голови Служби безпеки України.

Указом Президента України №314/2021 призначений керівником Антитерористичного центру при Службі безпеки України.

Генерал-майор Сергій Андрущенко має низку державних та відомчих нагород.